自由泳打腿，一堂能自己动手的课。
腿在上下摆，
人怎么向前走？
先看这一脚，再动一动下方的角度滑块。
你会发现：运动的方向，与受力的方向，可以不同。
向下动，也能得到向前的力。
斜着的桨面向下运动，受到的水的作用力斜向前上方。橙色箭头就是其中朝前的部分。
人物与小桨同步，方便找到部位。箭头来自二维原理模型，不是测得的人体推力，也不是水粒子的轨迹。
试着拖到 0°，观察橙色的向前分力。
看完整一圈，才知道有没有净推进。
在这个模型里，脚面随动作改变倾角，上下两半程的向前分力都能累积。
为什么这个模型会这样？看看公式与适用边界。
只留下一个变量：桨面的朝向。
静水中，令小桨上下摆动：v = (0, Aω cos φ)，其法向为
n = (−sin θ, cos θ)。用简化法向阻力式
F = −K(v·n)|v·n|n，K
是正的尺度系数。图中统一归一化，横向向右为正，向前分力取
−Fₓ。
“随摆动转动”取 θ = −θₘ cos φ；“始终水平”取
θ = 0；“固定倾角”取
θ = −θₘ。速度相同时，改变角度就能改变受力方向。播放速度仅控制观看快慢。
真实的脚，比一片小桨复杂。
这是解释方向的准稳态模型，未计算转动引起的局部速度、三维涡流、脚面变形、自由液面和向前游动造成的来流。真实的上打、下打不对称，也会影响身体姿态。
所以“固定倾角的两半程相抵”只在这些模型假设下成立，不能推断固定脚踝的人完全没有推进。这里不计算实际游速、推力、最佳踝角或腿部贡献比例。勾脚对照只是定性动作示意。
现在，回到你的动作。
同一个节奏，
看看差别在哪里。
用右边的动作与自然打腿对照。
它们共用上面的播放与进度控制，
可以停在任何一刻，仔细看脚和膝。
脚踝松软，让脚背顺着小腿向后延伸。
一直勾着脚，可能让脚面更像挡水板。不要为了“绷脚”锁死整条腿，也不要强压踝关节。先在舒适范围内找到放松的感觉。
不是每个人都需要同样的踝角。对照不预测游速，也不能替代教练观察。
我都打累了，
怎么还在原地？
用力的感觉，不能直接代表向前的效果。
向前推进−向后阻力=净水平力
脚面方向不合适，可能让水平推进很小；大幅收膝、抬头或髋腿下沉，也可能增加阻力。先观察动作和身体位置，再考虑打得更快。
你熟悉的蛙泳，推进集中在蹬夹阶段。自由泳把作用分散在交替打腿中，同时配合手臂划水、维持姿态，不必追求每一脚都出现蛙泳那样的“蹬出去”感。
把一个观察带进泳池。
下次先练松，
再练快。
扶着池边，小幅交替打腿。
身体尽量伸展，从髋部带动，允许膝盖自然弯曲。脚尖轻轻向后延伸，感受动作传到脚背。先慢下来，不急着把水打出很大的水花。
在有救生员、可站立的浅水区练习；需要换气就站起，不憋气硬撑。疼痛或抽筋时停下，不要强压脚踝。
模型是入口，证据来自真实的水。
真实流场研究支持打腿参与推进和姿态稳定；教练指导强调髋部带动、适度屈膝与脚尖向后。本页动画为独立教学模型，不是论文的仿真结果。